Le bus Heuliez GX417, propulsé par un ensemble mécanique Volvo, est issu de la gamme Access'Bus du catalogue Heuliez Bus. Le GX417 nantais, en configuration quatre portes, est accessible à tous grâce à un plancher bas par les trois premières portes ; aussi, une palette UFR équipant la deuxième porte et un système d'abaissement du véhicule sont présents.

Les dix premiers GX417 destinés au réseau TAN sont réceptionnés à la fin de l'année 1996. Puis, en 1997, huit autres bus rejoindront le parc de bus nantais ; ce qui porte donc le total des GX417 à 18 unités (bus 201 à 218). En 1997, malgré l'arrivée de ces nouveaux bus articulés, aucun remplacement de Heuliez Mercedes O 305 G n'est d'actualité. Les Heuliez GX417 viennent juste renforcer le parc de bus accessibles aux personnes à mobilité réduite. Au fur et à mesure de leur arrivée, ils équiperont les lignes 22, 26 et 28, et ce jusqu'en 2003. Le 210 a même effectué un court passage sur la ligne 70 en 1997 lorsque la ligne était équipée de bus articulés en tous genres.

Ensuite, les GX417 se retrouvent sur de nombreuses lignes nécessitant des bus de grande capacité. Désormais ces bus équipent les lignes 21, 22, 23, 25, 29, et 42.

Après huit années de service le bus 201 a été en 2004 le premier GX417 rénové intérieurement et repeint avec la nouvelle livrée TAN. Toute la série 202 à 209 est aussi passée par la case rénovation. Au fur et à mesure, tous les GX417 subiront (ou ont déjà subi) cette importante révision.